1.立式加工中心 立式加工中心是指主軸軸心線為垂直狀態(tài)設(shè)置的加工中心，其結(jié)構(gòu)形式多為固定立柱式，工作臺(tái)為長方形，無分度回轉(zhuǎn)功能，具有3個(gè)直線運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)（沿X、Y、Z軸方向）適合加工盤類零件。如在工作臺(tái)上安裝一個(gè)水平軸的數(shù)控回轉(zhuǎn)臺(tái)，就可用于加工螺旋線類零件。立式加工中心的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、占地面積小、價(jià)格低。
2.臥式加工中心 臥式加工中心是指主軸軸線為水平狀態(tài)設(shè)置的加工中心。通常都帶有可進(jìn)行分度回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的正方形分度工作臺(tái)。臥式加工中心一般具有3-5個(gè)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)，常見的是三個(gè)直線運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)（沿X、Y、Z軸方向）加一個(gè)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)。（回轉(zhuǎn)工作臺(tái)）它能夠使工件在一次裝夾后完成除安裝面和頂面以外的其余四個(gè)面的加工，最合適箱體類工件的加工。
我是加工中心有多種形式，如固定立柱式或固定工作臺(tái)式，固定立柱式的臥式加工中心的立柱固定不動(dòng)，主軸箱沿立柱做上下運(yùn)動(dòng)，而工作臺(tái)可在水平面內(nèi)做前后、左右兩個(gè)方向的移動(dòng)：固定工作臺(tái)式的我是加工中心，安裝工件的工作臺(tái)是固定不動(dòng)的（不做直線運(yùn)動(dòng)），沿坐標(biāo)軸三個(gè)方向的直線運(yùn)動(dòng)由主軸箱和立柱的移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)。
與立式加工中心相比較，我是加工中心的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占地面積大。重量大、價(jià)格也較高。
3.龍門式加工中心 龍門式加工中心形狀與龍門銑床相似，主軸多為垂直設(shè)置，帶有自動(dòng)換刀裝置及可更換的主軸頭附件，數(shù)控裝置的軟件功能也比較齊全，能夠一機(jī)多用，尤其適用于大型或形狀復(fù)雜的工件加工，如航天飛機(jī)及大型汽輪上的某些零件的加工。
4.萬能加工中心（復(fù)合加工中心） 具有立式和臥式加工中心的功能，工件一次裝夾后能完成除安裝面外的所有側(cè)面和頂面（五個(gè)面）的加工，也叫五面加工中心，常見的五面加工中心有兩種形式，一中是主軸可實(shí)現(xiàn)立臥轉(zhuǎn)換：另一種是主軸不改變方向，工作臺(tái)帶著工件旋轉(zhuǎn)90°，完成對(duì)工件五個(gè)表面的加工。這種加工方式可以使工件的形狀誤差降到最低，省去二次裝夾工件，從而提高生產(chǎn)效率。降低加工成本。但是。無論哪種形式的五面加工中心都存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、造價(jià)高的缺點(diǎn)。這類加工中心由于加工方式轉(zhuǎn)換時(shí)，受機(jī)械結(jié)構(gòu)的限制，使可加工空間受到一定限制，故其加工范圍比同規(guī)格的加工中心小，二機(jī)床的占地面積卻大，正是由于五面加工中心的制造技術(shù)復(fù)雜。成本高。所以它的十一和生產(chǎn)在數(shù)量上遠(yuǎn)不如其他類型的加工中心。目前已有.立、.臥兩個(gè)主軸的加工中心，主軸或工作臺(tái)可連續(xù)旋轉(zhuǎn)5坐標(biāo)、6坐標(biāo)或多坐標(biāo)加工中心，工件一次裝夾能完成除安裝面外的全方位加工。
5、虛軸加工中心 虛軸加工中心改變了以往傳動(dòng)機(jī)床的結(jié)構(gòu)，通過連桿運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)主軸多自由度的運(yùn)動(dòng)，完成對(duì)工件復(fù)雜曲面的加工，
